陝西省首台雙臂全自主配網帶電作業機器人培訓“上崗”

近日，亮麗集團公司帶電作業分公司在帶電作業培訓基地進行了機器人帶電搭接跌落式熔斷器上引線工作的應用培訓，這是陝西省首次全自動配網帶電雙臂機器人的帶電作業培訓，也是省內首次試用的新智能技術，標志著10kV配網機器人帶電作業在國網西安供電公司進行全面推廣和應用，實現了帶電作業技術領域的深度成長，並向智能化方向邁進。

10千伏配網機器人進行帶電作業操作培訓

10kV配網帶電作業機器人由剝口線夾臂、夾線臂、末端作業工具組、智能感知系統、地面操作終端、地面機械臂控制等模塊組成。它具備智能感知定位、自主路徑規劃等功能，可自主進行作業點掃描和移動定位，最終實現安全、高效、准確完成帶電作業的目的。

為確保培訓取得預期效果，本次培訓採用雙臂機器與人員協同的操作方式。亮麗集團公司帶電作業分公司提前布置培訓現場，進行了現場勘查和工作位置的確認，由經驗豐富的技術培訓員現場操作向參培人員講解機械手臂原理及整個過程。培訓開始，雙臂機器人被裝載於高空絕緣斗臂車的車斗中，緩緩上升至指定作業區域的配電線路上，機器人自主進行環境掃描、識別目標導線、確定位置，由剝口臂進行剝口，夾線臂將上引線固定，進而送進線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復雜動作。地面作業人員通過點擊控制面板遠程操作，使機器人的機械臂便能准確抓住電線。培訓員李揚講解道：“雙臂帶電作業機器人的主要好處就是可以替代人工，它有兩隻‘手’，‘左手’是用來剝線的，‘右手’是用來抓線的，它可以用剝線器把主線先撥開，也可以自主計算，自己把線接好，人在地面的操控只是輔助作用。”

配網不停電作業受天氣環境等影響，勞動強度較大、作業風險系數和技能需求較高。以往帶電作業中，需要作業人員穿戴絕緣防護服，使用絕緣斗臂車在高空接觸帶電體進行作業。而應用雙臂帶電作業機器人后，最危險的程序均採用操作機器人來完成，避免作業人員直接接觸帶電體，相較傳統人工作業方式更加安全高效，不停電作業的效率與精度明顯提高，同時也大幅降低了高溫等極端環境下的人員勞動強度，有效防范安全風險。

接下來，亮麗集團公司帶電作業分公司將在西安市區域和各區縣推廣使用全自動配網帶電雙臂機器人，逐步實現西安市不停電作業的全覆蓋智能化，新技術使用后預計全年累計減少停電6300時·戶，真正實現作業期間電網“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”，促進配網不停電作業裝備的升級換代，為提升城市供電可靠性，更好服務西安市配電網建設，實現社會效益和經濟效益“雙贏”。（當地供稿 蘇悅 邵雄風）