时而抬头，时而弯腰，时而旋转，时而在空中划一道优美的弧线，伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞，工件便严丝合缝地焊接在一起，一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是黄陵矿业二号煤矿机修车间“新员工”——自动焊接“机器人”工作时的画面。

近日，在该矿机修车间，QJR6-3型焊接机器人安装调试工作顺利完工，正式“上岗”作业。这是该矿继输煤线路轨道巡检机器人、井下变电所轮式机器人之后，再次引进装备的具有智能焊接功能全新类型机器人。整个机器人由焊枪、机械臂、清枪站、变位机组成，外观为垂直多关节形态，具有工作速度快、定位精度高、加工质量优等特点。它的成功应用，解决了矿井大型工件的组型焊接问题，填补了黄陵矿区机械制造设备智能化装备的空白，标志着矿井机械生产加工已由依赖人工到机械化、再到人工智能化的深刻转变。

“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作。原来需要30分钟焊接完成的工件，现在仅需五六分钟即可完成，工作效率比人工提高7倍，不仅焊接速度快，而且焊接质量稳定。”该车间主任周小明说。

电焊工段德华是车间里的焊接大拿，对于这个“抢饭碗”的新家伙，他并没有反感，反而很是激动。只见他手持遥控器，轻轻拨动按钮，接到指令的机器人随即开始焊接作业。

“以前焊接作业时，要佩戴好厚重的防护用品，一手护罩，一手焊枪，弯腰蹲在地上，一干就是将近一个多小时，腰都直不起来。”段德华告诉笔者，焊接机器人的“加盟”彻底的解放了劳动力，如今他站在一旁，手拿遥控器，轻轻松松就可以完成焊接任务。

除了降低劳动强度外，在工作效率上，焊接机器人相比人工焊接具有明显优势。

据介绍，配置了高回转小电机的机器人机械手臂轻盈灵活、焊接速度明显加快。通过使用高输出扭矩，增加机器人机械手臂腕部负载能力，扩大了抓握工件的形状选择范围，工作效率大大提升。此外，焊接机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数精准设定，避免了焊接电流、电压波动，焊接过程均匀稳定，焊接质量自然有所保障。

“这台机器人主要用于矿井电缆钩、吊具等物件的焊接作业，它的投用既降低了职工劳动强度又极大地提高了工作效率，让职工尝到了智能化建设的甜头。”该矿副总经理杨波介绍，下一步该矿坚持聚智创新、加快智能化设备的引进投入，不断提升装备的智能化水平，为矿井智能化转型发展奠定坚实基础。（当地供稿 杨新亚 吴宁）

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