11月5日，記者從西安電子科技大學獲悉：在郝躍院士的指導下，項水英教授團隊在光神經形態計算研究領域取得重要進展，其成果《基於單個光子脈沖神經元的超快避障硬件實現》已在國際光學頂級期刊發表。

類腦計算借鑒了大腦神經系統結構和信息處理機制處理信息。人類的大腦是目前自然界中唯一真正的通用智能系統，能夠以極低的能量消耗來實現不同的認知功能。學習大腦的信息處理機制是構建更強大、更通用的機器智能的途徑。

據團隊介紹，大多數自主機器人導航和避障系統都依賴激光成像探測、雷達、高精度GPS等傳感器來感知與障礙物之間的距離。這些傳感器功耗大、成本高、難以收集相關目標數據。而小型無人機的有效載荷有限，迫切需要更簡單的系統架構、低功耗的處理。

針對以上問題，團隊提出了基於單個光子脈沖神經元的模擬視覺神經系統超快視覺避障方法。整個系統由單個相機、激光器和運動神經元組成，分別模擬人眼的感光細胞、視網膜神經元和大腦。該系統可在沒有任何事先訓練的情況下感知信息，証明了在多種運動場景下解決避障問題的能力，為未來應對復雜的避障場景奠定了基礎。該系統可以降低計算和硬件成本，為載荷有限的小型設備進行超快的避障響應提供一個可行的方案，在自動駕駛、無人機導航、機器人等領域的應用前景十分廣闊。 （記者 呂揚 見習記者 王志輝）

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