“科技范兒十足的4G地面遠程調度指揮中心，用GIS平面地圖及三維影像模式，竟讓車輛動態運行軌跡盡收眼底﹔主運輸系統無人值守卻‘跑’起巡檢機器人﹔井下防爆手機也可“滴滴打車”。”職工贊不絕口的這一項項新科技，正是陝煤集團黃陵礦業一號煤礦近五年來在輔助運輸系統上智能化、無人化的一次次變革。

輔助運輸作為礦井安全生產的重要保障系統，歷來都是礦井零敲碎打事故的多發環節，也是礦井安全管理的重點和難點。

“一號煤礦主運輸系統長達27千米，共有11部固定膠帶運輸機，高峰時段井下同時運行車輛50次，涉及運輸總長50千米以上，戰線長、設備多、人員分散且流動性強、管理跨度大。”該礦調度室主任譚飛指明輔助運輸變革的不易。

三維影像演示車輛動態運行軌跡

智能化調度勾勒安全運輸底色和紋路

“精神狀態良好，未攜帶違規物品，可以上崗﹔車輛水位、油位充足，燈光、胎壓、制動系統性能完好……”，一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認喊破了工業廣場的寧靜，運輸隊車班班長杜強望著整齊劃一的無軌膠輪車有序平穩地駛入輔運平硐。

“車輛入井后，智能車載終端就會將實時動態信息上傳至智能輔助運輸管理系統，採用‘厘米級’的UWB精准定位技術，還能運行軌跡回放，不管在哪，一眼便知。標配的車載電腦還能多通信平台互聯，能一對一、一對多進行呼叫”調度員韓昊昊指著屏幕上閃爍的模擬圖標說道。

據悉，該系統還可設定車與人、車與車、車與設備的防碰撞安全預警距離，接入倉儲物資信息，完成物料裝運、跟蹤、運達地點的閉環管理，與上下人站點、紅綠燈、彎道等重點區域的AI攝像機互通，對闖紅燈、超速、未嚴格執行“車讓人、人讓車”等違章行為進行實時畫面捕捉報警，對系統生成的違章信息，會進行最大12分的“積分制”考核，優勝劣汰。

“每少減掉1分，就少發生1次安全事故，職工生命安全保障系數就多了1分，這套系統礦上共投入3000余萬元，輔助運輸智能化改造的決心清晰可辨，自系統上線以來，已安全行駛1156天。”

主運輸皮帶的巡檢機器人

智能化融合煥發主運輸系統生命與活力

“北一二部主運輸皮帶506#皮帶架托輥高溫，請檢修。”“北一一部機尾有3級大塊，請及時清理。”

這是巡檢機器人自主反饋至調度室的語音播報，同樣的設備在主運輸系統、水泵房、變電所等重點區域共覆蓋有32套，目前可減少巡檢人員60余人，每年節約成本1300萬元以上，生產輔助系統智能巡檢正由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

“以前安排2名巡線單趟就得1個多小時，現在這套巡檢機器人，搭載高清攝像機、熱成像模組、聲學陣列和多路氣體傳感器，能夠替代崗位工望、聞、問、切，完成巡檢場所內視頻自動識別、溫度實時測量、異響聲音識別和氣體含量檢測，巡視一趟僅需30分鐘左右，檢修工隻需靶向處理報警部位，不僅真正實現無人巡視，而且精准度更高，故障判斷更准確，處置更及時，簡直就是‘福音’。”皮帶隊隊長牛佔海說起這個“智能”幫手喜得合不攏嘴。

與智能巡檢機器人配套使用的是主煤流監測系統和遠程集控系統。從井下巡線工搖身變為地面值班員的皮帶隊職工王耀峰深有體會：“輕輕點擊鼠標，長達27千米的皮帶就可以實現一鍵啟停，智能識別皮帶運輸過程中轉載點堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進入危險區域等異常行為，及時報警並聯動控制，隻要盯好屏幕就能確保萬無一失。”

整裝待發的運輸隊

智能化技改賦予輔助運輸韻味及靈性

“今天距離傳感器報警又幫了我一次，要不右邊反光鏡指定得維修賠償了。”發牢騷的是運輸隊開料車的新手司機王鵬。

據了解，在順槽等通行距離狹窄的路段，尤其是過彎道時駕駛室右側視線成為盲區，這對於新手司機來說著實是考驗，也是安全管理上的潛在的風險。

“為讓風險降至最低，隱患消失於萌芽。礦上這次無軌膠輪車集中改造，不但在車輛兩側最突出的位置安裝了距離傳感器和聲光報警裝置，而且在人廂后門及駕駛室加裝了行程開關，增設了車載倒車雷達和防疲勞駕駛語音提醒裝置等，這些易犯常發的不安全行為隻要一出現，立馬報警提醒，可以說徹底扭轉了單純依靠駕駛員提防安全的局面。”運輸隊副隊長袁東對這次的技改成果贊不絕口。

無獨有偶，提高乘坐安全系數的軟包護墊，及時准確的路況路線導航播報，防止溜車的一體式駐車器，井下隨叫隨到的“滴滴打車”約車服務……這一樁樁通過小改小革賦能輔助運輸管理，打造一礦平安輔助運輸的好事、實事仍在繼續上演。（劉文升）

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