第四代达芬奇手术机器人在西安国际医学中心医院顺利完成“首秀”

日前，第四代达芬奇手术机器人在西安国际医学中心医院顺利完成“首秀”。患者为一名45岁的女士，手术全程2个小时，出血不到20毫升。至此，西安国际医学中心医院妇科肿瘤医院院长王海琳用第四代达芬奇手术机器人已经完成宫颈上皮内瘤变（CIN）、子宫内膜癌等四例手术。

手术机器人的广泛应用是近年来微创外科发展主流趋势之一，达芬奇手术机器人是目前全球领先、应用广泛的内窥镜手术控制系统，外科主刀医生可以在远离手术台的操控台上，通过观察立体的腔镜手术画面操控机械臂，为患者实施精准手术。

2020年6月4日，郭女士因“宫颈部位高级别病变”入住西安国际医学中心医院，经进一步检查显示，病变累及深且范围较大，需要手术治疗。

而郭女士2005年曾行“子宫下段剖宫术”，2016年施行了“经腹子宫肌瘤剔除术”，加大了手术难度。她担心身体承受不住大手术，于是决定借助手术机器人来进行微创手术。经过多学科会诊后，王海琳教授决定为其进行实施机器人辅助下微创手术治疗：即机器人辅助下的腹腔镜全子宫+双侧输卵管切除术+盆腔粘连松解术，手术非常顺利，十分成功。

“女性盆腔中，子宫位置较深，前倚膀胱后靠直肠，周围有输尿管、肠管、血管等，郭女士曾经历两次手术，盆腔广泛粘连，对手术的精准性提出了更高要求，达芬奇手术机器人特别适用于女性微创外科手术，能够实现精准操作减轻损伤。” 王海琳介绍说，借助灵活的机械臂，达芬奇机器人可以实现360°全方位操作，完成许多高风险手术中的精细分粘解剖和缝合重建等动作，尤其是在位置较深的手术部位，更能体现出该系统操作方便的优势。

达芬奇机器人手术和普通腹腔镜手术有何区别？

作为甘肃省妇科腔镜技术的领头人，至2019年10月达芬奇手术量达到530例的王海授做了一个形象的比喻：普通腹腔镜手术如同用手拿着一双筷子，再用筷子夹着一根针去做手术；达芬奇机器人手术则如同直接拿着针做手术，如臂使指可以更精细。特别是本例手术，患者有2次手术史，粘连严重，达芬奇充分显示出其精细操作的特点和优势。

在手术室里可以看到，达芬奇手术机器人主要由控制台、机械臂系统、成像系统三部分组成。主刀医生坐在控制台前，将双手拇指和食指伸进指套控制操作杆，双脚控制脚踏板，通过传感器操控手术台前的四个机械臂，实现移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作；机械臂可滤除手部颤动，可转腕高级器械，具有7个自由度，“内腕”较腹腔镜更为灵活，使狭窄腔体内的操作更加精准；放大20倍的裸眼3D高清视野则能够帮助医生完成超精细操作。（当地供稿 西安国际医学中心医院）