5月30日，记者从陕西省工信厅获悉：日前，中煤科工西安研究院（集团）有限公司利用高精度激光雷达扫描建模技术，完成了国内首张全矿井厘米级扫描地图，厘米级刻画了矿井地下实况。

　　巷道是煤矿进行生产活动的主要场所，因其内部环境复杂多变，一直是测量成像的难点。该公司积极探索全矿井激光扫描高精度建模技术，采用先进的便携式激光扫描设备，对煤矿巷道进行全面细致的扫描，结合全局标定与配准技术，成功构建高精度点云模型。该模型不仅可以全面呈现巷道的实际尺寸和结构，为煤矿井下设备精准定位提供数据支持，还能通过接入矿方实时动态数据库，实现模型数据的实时动态更新及可视化展示，为矿方的智能定位、智能巡检和安全监测工作提供模型级支撑，提升煤矿安全生产水平。

　　全矿井激光扫描高精度建模技术的成功应用，不仅提高了测量工作的效率和精度，更为煤矿的安全生产和可持续发展提供了重要的技术支持。未来，该公司将对该技术进行迭代升级，为煤矿安全生产和高效运营提供更多、更可靠的技术支持。（沈谦）

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