2023年，陕西电网春检计划安排10千伏及以上工作9760项，目前完成4973项，实现了时间过半、任务过半的阶段性目标。聚焦前半程赛道，初次露面的电力“黑科技”——智能巡检无人机表现不俗，它们的身影徘徊在沟峁纵横的黄土高原、沃野千里的关中平原、峰峦叠翠的秦巴山区上。作为国网陕西电力的“新成员”，智能巡检无人机降低了人工成本和作业强度，推进电网精益化运维，实现了自主巡检全流程自动化处理。

在陕西榆林，当一名输电运检人员在办公室轻点鼠标，距他40千米以外的变电站内，一架黑色的无人机从预先安装好的机巢中飞出，按照设定完成附近5千米范围内线路自主巡检任务。

“机巢”无人机自主巡检，是国网陕西电力推进输电线路“集中监控+立体巡检”的新模式建设，打通了无人机自主巡检前端壁垒，充分降低人工操作难度，实现了自主巡检全流程自动化处理，提升了巡检作业质效及自动化和智能化管理水平。目前，该技术已在铜川、宝鸡等多地应用。

据介绍，无人机机巢就是一个微型的无人机“航母”，可为无人机提供起降、环境监测、数据回传等一站式服务，机巢配备RTK无人机、可见光红外相机吊舱、激光雷达设备，具备自动返航充电及风速、风向、温度及湿度等气象监测功能，可自动判断起飞环境。与此同时，工作状态下的无人机通过远程通讯模块将巡检画面实时回传至后台管理系统。等巡检结束后，无人机自动返回机巢，让巡检作业真正实现“无人化”。

相比传统人工操作无人机巡检，无人机机巢可以实现远程执行任务、停放、自动充电、数据传输等功能，应用后巡视效率可提升4倍，巡视范围和响应速度能提升2倍。

为实现无人机智能巡检效益最大化，国网陕西电力在此基础上进行创新，推出“车载+机巢”工作模式。智能车载无人机机巢配置三角结构旋转平台，每个三角面内置一架无人机。在进行巡检作业时，三架无人机可以同时出动，完成集群作业，实现一巢多机的协同式巡检，极大程度节省作业时间。同时自主感应电量，在满电状态下作业时间一般为25至30分钟，当电量无法完成作业时，自主返航至机巢，机巢内装有蓄电池，可实现自主精准换电充电，保证了无人机能够持续轮转作业。

据悉，今年国网陕西电力春检工作将于6月中旬结束，时间紧，任务重。为最大限度提高春检工作效率，国网陕西电力创新工作思路，加强电网设备现代管理体系建设，采用“机巢”无人机自主巡检缩短巡视周期，实现线路巡视全方位、无死角，不断提升输变电设备的运检能力，陕西电网健康水平进一步提升，也为迎峰度夏期间安全可靠供电奠定了坚实基础。（柴迎）

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