5月30日，記者從陝西省工信廳獲悉：日前，中煤科工西安研究院（集團）有限公司利用高精度激光雷達掃描建模技術，完成了國內首張全礦井厘米級掃描地圖，厘米級刻畫了礦井地下實況。

　　巷道是煤礦進行生產活動的主要場所，因其內部環境復雜多變，一直是測量成像的難點。該公司積極探索全礦井激光掃描高精度建模技術，採用先進的便攜式激光掃描設備，對煤礦巷道進行全面細致的掃描，結合全局標定與配准技術，成功構建高精度點雲模型。該模型不僅可以全面呈現巷道的實際尺寸和結構，為煤礦井下設備精准定位提供數據支持，還能通過接入礦方實時動態數據庫，實現模型數據的實時動態更新及可視化展示，為礦方的智能定位、智能巡檢和安全監測工作提供模型級支撐，提升煤礦安全生產水平。

　　全礦井激光掃描高精度建模技術的成功應用，不僅提高了測量工作的效率和精度，更為煤礦的安全生產和可持續發展提供了重要的技術支持。未來，該公司將對該技術進行迭代升級，為煤礦安全生產和高效運營提供更多、更可靠的技術支持。（沈謙）

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