人民网西安9月24日电 （记者贾凯璐）近日，西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司创造了“最多水下自主航行器同时航行”世界纪录，获吉尼斯世界纪录官方认证。

吉尼斯世界纪录官方证书。西北工业大学供图

水下“组团”航行有多难？面临水体高压、无法实时传输指令、没有卫星导航定位、无法依托外部系统校准航线等多重困难，让上百台航行器，实现全自主、长时间、稳定阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域的核心难题。

“TH-618型”水下自主航行器。西北工业大学供图

创造此次世界纪录的116艘“TH-618型”水下自主航行器，启动全自主潜航模式，全程无人工操控，每台航行器均依靠实时视觉感知技术开展自主编队、自动维持阵型，持续航行34分钟，完成超500米预设航线编队航行。

团队正在对设备进行集中调试（资料图）。西北工业大学供图

“TH-618型”水下自主航行器整机仅5.14kg，最大续航30公里，可连续作业8小时以上。该航行器还可依托手机视觉摄像系统，完成垂直升降、原地转向等精细化操作，并按照预设航线自主作业，遇到突发情况，还能自主识别异常、智能脱困、快速归位。

设备依托通用智能手机硬件，搭建了一体化感知与控制系统，通过高集成度方案简化整体架构，为水下智能装备轻量化、普及化发展，提供了新的技术路径。

团队成员开展相关技术研讨。西北工业大学供图

这项世界纪录的背后，是多年科研攻关与产业化实践的积累。自2010年起，西北工业大学航海学院陈建峰教授团队持续开展水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化等技术研究；校友企业西安天和海防智能科技有限公司在装备整体设计、精密生产制造、工艺优化、品质管控等方面形成了成熟体系。校企双方从基础研究到技术攻关，共同探索产学研深度融合，推动科技成果持续落地、迭代。

未来，该团队将依托小型化水下航行器集群平台，持续攻坚核心关键技术，深挖海洋探测、水下作业创新潜力，探索深海开发利用的全新技术路径。