人民網西安9月24日電 （記者賈凱璐）近日，西北工業大學聯合西安天和海防智能科技有限公司創造了“最多水下自主航行器同時航行”世界紀錄，獲吉尼斯世界紀錄官方認証。

吉尼斯世界紀錄官方証書。西北工業大學供圖

水下“組團”航行有多難？面臨水體高壓、無法實時傳輸指令、沒有衛星導航定位、無法依托外部系統校准航線等多重困難，讓上百台航行器，實現全自主、長時間、穩定陣型協同航行，一直是全球水下智能裝備領域的核心難題。

“TH-618型”水下自主航行器。西北工業大學供圖

創造此次世界紀錄的116艘“TH-618型”水下自主航行器，啟動全自主潛航模式，全程無人工操控，每台航行器均依靠實時視覺感知技術開展自主編隊、自動維持陣型，持續航行34分鐘，完成超500米預設航線編隊航行。

團隊正在對設備進行集中調試（資料圖）。西北工業大學供圖

“TH-618型”水下自主航行器整機僅5.14kg，最大續航30公裡，可連續作業8小時以上。該航行器還可依托手機視覺攝像系統，完成垂直升降、原地轉向等精細化操作，並按照預設航線自主作業，遇到突發情況，還能自主識別異常、智能脫困、快速歸位。

設備依托通用智能手機硬件，搭建了一體化感知與控制系統，通過高集成度方案簡化整體架構，為水下智能裝備輕量化、普及化發展，提供了新的技術路徑。

團隊成員開展相關技術研討。西北工業大學供圖

這項世界紀錄的背后，是多年科研攻關與產業化實踐的積累。自2010年起，西北工業大學航海學院陳建峰教授團隊持續開展水下信息感知、水下目標探測、無人航行器智能化等技術研究﹔校友企業西安天和海防智能科技有限公司在裝備整體設計、精密生產制造、工藝優化、品質管控等方面形成了成熟體系。校企雙方從基礎研究到技術攻關，共同探索產學研深度融合，推動科技成果持續落地、迭代。

未來，該團隊將依托小型化水下航行器集群平台，持續攻堅核心關鍵技術，深挖海洋探測、水下作業創新潛力，探索深海開發利用的全新技術路徑。