陝西專家團隊實現口腔機器人輔助拔牙技術新突破
2026年08月06日08:50 | 來源:陝西日報
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收藏8月5日,記者從空軍軍醫大學口腔醫院獲悉:該院口腔外科成功完成一例機器人輔助兒童雙埋伏多生牙精准微創拔除術。針對患兒兩顆埋伏牙被鼻腭管這一關鍵解剖結構完全分隔的特殊情況,團隊創新採用“多位點、雙入路”手術策略,依托自主研發的口腔手術機器人,實現毫米級跨越解剖屏障協同規劃與精准執行。
患兒為12歲兒童,上頜骨唇側與腭側各埋伏一顆多生牙,鼻腭管形成天然解剖屏障將兩顆牙齒完全分隔。兩顆牙齒位置、朝向差異顯著,唇側牙緊鄰前鼻棘及恆牙牙根,腭側牙緊貼鼻底。由於兩牙長軸方向截然不同,安全邊界互不重疊,傳統“單一切口、共享入路”手術方式無法安全實施。
術前,團隊基於患兒高精度影像數據完成三維重建,依托中國工程院院士趙銥民團隊自主研發的智能手術機器人系統,量身定制雙路徑微創方案:為唇側牙設計垂直入路,保護恆牙牙根與前鼻棘﹔為腭側牙定制傾斜入路,為鼻底、鼻腭管預留2毫米以上安全距離。兩條路徑統一基准、精准匹配。
術中,在麻醉團隊舒適化診療保障下,手術機器人嚴格按照術前規劃,先后在唇側、腭側獨立完成精准去骨與骨窗建立,術者同步完成微創拔牙。兩條入路實際操作與術前規劃高度吻合,兩個骨窗獨立互不干擾,患兒鼻腭管及鼻底形態完整,重要解剖結構完好無損,手術創傷及並發症風險降至最低。
空軍軍醫大學口腔醫院口腔外科主任薛洋介紹,該技術突破了傳統手術依賴醫生經驗的局限,實現從“經驗導向”向“數據導向”轉變,為解剖屏障分隔的多病灶口腔復雜手術提供了全新解決方案。未來,團隊將持續推進口腔手術機器人規范化應用,以數字化創新提升精准診療水平,惠及更多患者。(記者 張家禎)
(責編:賈凱璐、鄧楠)
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